四川帆陌科技有限公司

028-85180379 | 18628977018

RTK : 无人机作业中的技术担当

发布时间:2021-06-25 16:28

大家好,这里是帆陌科技。


作为致力无人机保障的内容创作者,怎么能不懂一点无人机呢?


不懂无人机的飞手不是一个好编辑。




近几年,作为新兴的生产力,无人机已凭借其机动灵活、成本低、环境要求低、便于携带和运输、可带电作业、不受地形限制等诸多优势,在各行各业的生产作业中得到了广泛应用。


特别实在电力巡检中,作业的无人机受到的电磁干扰越大,越容易发生地磁信号、遥控、图传信号丢失等现象。


那么,无人机是如何克服强电磁干扰,实现高压线路巡线的呢?


这就不得不提我们今天的主角——RTK 定位技术。


关于RTK,你都了解吗?



▍RTK:实时动态定位技术RTK 是 Real- TIme kinemaTIc 的缩写,即实时动态,又称载波相位差分。


在认识 RTK 定位技术之前,我们需要先了解卫星定位技术GNSS。


GNSS(GlobalNavigation Satellite System)技术通过测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离,综合多颗卫星数据,从而运算出接收机的具体位置。


GNSS 技术的优势是:观测时间短、提供三维坐标、操作简便、全天候工作、功能多、成本低。


目前主流的 GNSS 系统有北斗卫星导航系统(中国)、GPS(美国)、Glonass(俄罗斯)、Galileo(欧洲)等。


但 GNSS 技术也有它的弊端,有时会因为各种原因产生定位误差。


于是,根据 GNSS 定位技术的特点,RTK定位技术诞生。 


RTK 是一种能够提高 GNSS 系统定位精度的技术,它能够将 GNSS 系统的定位误差缩减到厘米级。RTK技术的出现为工程放样、地形测图、各种控制测量带来了新曙光,极大地提高了作业效率。


认识了RTK,那么RTK对于无人机来说有什么用呢?


▍电力巡检在以往各类输电线路的巡检中,特高压输电线路的巡检是一个“老大难“问题。(特高压是指 1000 kV 及以上交流电网或 ±800 kV 及以上直流电网)无人机巡检虽然解决了作业效率的问题,但电力线路电压等级越高,在其附近作业的无人机受到的电磁干扰就越大,越容易发生地磁信号、遥控、图传信号丢失等现象。炸机概率也就成倍增加。


都知道,无人机炸机之后的售后和维修异常复杂,但面对这种情况,帆陌飞保可以为客户提供全方位保障。


炸机了,不用慌,保险免费修!炸机伤到人或者造成其它损失了,不用慌,保险来赔付!


贴心的保障不仅可以大大提升作业效率,而且再也没有炸机的后顾之忧了!


吭吭吭,说回正题。


通过将D-RTK 技术应用到无人机中时,高精度的定位及抗磁干扰能力,在很大程度上可以避免炸机事故的发生。


即使无人机使用 RTK 定位技术,强大的磁场依然会干扰无人机的电子罗盘,使其无法准确判断航向,导致悬停位置发生偏移,增加飞行危险性。


为解决此问题,DJI 大疆创新将 RTK 定位技术应用到无人机中,并推出 D-RTK 技术。


D-RTK 技术在电力巡检中的应用,为无人机带来了更强大的抗磁干扰能力与精准定位能力,即使在特高压输电线路等磁场干扰较强的区域,也依然能靠近电力设施,在电子罗盘受扰后提供精准航向信息,保证定位精度。


但谁又能保证一定就不会炸机呢?有时候炸机就是那么意外。


听小弟一句劝,无人机炸机风险太高,一般人把握不住的!


▍植保作业消费级无人机的遥杆操作强调手感、乐趣与驾驶的刺激,这与植保无人机的飞行迥然不同。


植保无人机一般以规划好的航线飞行为主,若飞手无法对飞行状态精准控制,就很容易出现喷洒不均匀的现象,可能导致大面积的减产,这将给农户带来无法估量的经济损失。 


为避免这种情况的产生,植保无人机对航线的规划有着很高的要求。 


如果在作业过程中,仅仅依靠飞控内的GPS模块进行自主飞行的话,GPS模块可能会受到周围环境的干扰,导致GPS丢星、漂移,无人机的定位就会不够精准,造成作业航线不精确的结果。


而如果作业航线漂移,极易出现重喷、漏喷、喷洒不均匀、航线跨度过大或飞行速度过快等情况,导致药害的产生。


水稻田中会呈现像“足球场”一样青一条、黄一条的状态,没有喷洒到的区域一目了然,这样的作业效果显然不会被农户所接受。


因此,想要实现植保无人机的全自主飞行作业,大多数人都会选择搭配RTK来使用。通过RTK技术,飞机能够实现厘米级的精准定位,从而大大提升了航线飞行的精度,使得植保作业更加精准、高效。


▍炸机不担心,保险有保障RTK技术的本身,是依赖于GPS卫星定位的。


它的使用要有四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形,如果所在地本身接受GPS的信号就很差,那RTK也没有什么作用。


另外在有大面积的信号反射物的地方是无法定位的,如高层建筑附近,茂密的森林等;强电磁源也会干扰信号,如高压输电线附近,变电站等,在云层较厚的时候也有影响。


这个时候,就要用保险来对冲这个炸机风险了。保险是专为抵御风险而生的产品,客户可以根据自身需求,合理选择险种,以获得比较全面的保障。


就算是资历相当深的飞手,也不能保证肯定不会炸鸡。


而无人机保险就是保障小概率大损失的风险,比如炸机,炸机导致的第三者损失等等。


分担炸机风险,减少炸机损失,就是帆陌飞保想要为飞手做的。


有人说,每天出门时候看看自己车有油,手机有电,口袋里有钱,就觉得自己很安心,安心能带来幸福感。


保险有时候不需要那么多理由,换一份安心就已经足够。


帆陌飞保,让你放心去飞。

扫一扫在手机上阅读本文章

版权所有© 四川帆陌科技有限公司    蜀ICP备15017386号-1    技术支持: 响应式网站建设