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无人机保险 | 今日炸机感悟:相信自动避障的我多少有点问题

发布时间:2021-08-05 15:58

2021年7月3日,是一个非常特殊的日子。

因为,在这一天,炸机了。

巧的是,就在前一天,我在朋友圈里看朋友的悟2挂在电线上荡秋千看得津津有味。

谁能料到,这么快炸机的“快乐”就降临到了我身边。



没有断联,也没有干扰,之前在《帆陌炸机联播》里学到的《远离炸机的99种方法》甚至还没派上用场,爱机就轰轰烈烈的离我而去了。😥

这是一台悟 Inspire 2,已经兢兢业业陪伴了我多少个日日夜夜,今天,它伤得很深。虽然帆陌飞保承担了全部维修费用,但我也很心疼。

一想到这里,我的心里就又凉凉的。


要问炸机的主要原因,还是我太天真。众所周知,B站是一个学习的网站,自从我在B站上看到了御 air 2 的极限避障测试,就一发不可收拾。哇,还能这样飞?无人机自动避障都已经这么先进了嘛?这个避障技术简直刷新了我的认知。御air2自动避障都已经这么惊为天人了,那我的悟 Inspire 2岂不是更加智能?


为了确认悟 Inspire 2的避障性能,机智如我马上就去官网查查详细参数。御 air2 配备前后下视觉系统,下目传感器配置为双目+TOF,同时搭载APAS高级辅助飞行系统 3.0,可以在姿态(P)模式下向前或向后打杆飞行时,根据用户操作和周围环境规划绕行路线,避开障碍物。而悟 Inspire 2 标配前视和下视双目视觉系统和一个顶部红外感知系统,这些可以做到精准悬停,智能感知和躲避障碍物。


嗯,果然价格才是硬道理。自动避障都这么厉害了,以后也就不用提心吊胆喽。结果第二天...😥


😰😭😰


这天风和日丽,在小树林边上正津津有味地拍摄素材时,即将碰到树梢的那个瞬间,本以为逆天的、智能的、让人大吃一惊的自动避障并没有发挥它应用的功用,犹豫片刻后反而径直与树冠来了个亲密接触。正当我反向打杆想要补救时已经晚了。



真正的勇士敢于直面惨淡的人生,敢于正视炸机的惨烈。痛定思痛,那么无人机的避障是怎么实现的呢?



避障技术,顾名思义就是无人机自主躲避障碍物的智能技术。简单来说,无人机避障技术的发展可分为三个阶段。第一,是感知障碍物阶段。在感知障碍物时,系统可以快速识别,并且悬停下来,等待操作的下一步指令。第二,是绕过障碍物阶段。系统可以获取障碍物的深度图像,可以精准感知障碍物的具体轮廓,然后绕开。第三,是场景建模和路径规划阶段。系统能够对飞行区域建立地图模型然后规划合理线路。当前运用较多的避障方法主要有:超声波避障,红外避障,视觉避障和激光避障。那么,在大疆无人机的各系机型中,都采用了什么避障方法呢?


超声波传感器

在经纬M100和其它消费级无人机的下视传感器上有应用

红外传感器

在悟Inspire 2、精灵4、M300RTK无人机上有应用

双目视觉传感器

大疆几乎所有带避障的无人机都有应用,就是通过像人眼一样的视觉获得空间深度数据。

单目视觉传感器

在御2中配备的有全向感知系统(前后下双目视觉系统,左右单目视觉系统,上下红外传感器),可以依靠算法来推断距离。

如果想来了解具体的避障方法和性能,不妨去无人机的产品介绍中,详细了解感知系统的各项数据,比如精确测距范围、可探测范围、有效避障速度、视角等等,说不定你会受益匪浅。

技术能改变生活,也能成就神奇。感知系统能在有限的环境条件下辅助飞行安全,但并不可替代操作者的判断和操控,无人机避障技术,未来可期。所以,各位可爱的飞友们,请务必在飞行中时刻关注周围环境和App相关警示,确保安全飞行。

完美的避障系统,可以更好的完成任务,降低事故发生率。例如在工程场地进行巡检时,与建筑主体保持距离和角度,避免碰撞事故;在隧道等昏暗的场地,避开原有障碍物,甚至要能躲避如蝙蝠等飞行动物,在视线不明的情况下完成巡检任务;巡视铁塔时,能避开电线,避免被细微物缠绕而导致事故;喷洒农药时,为了精准的喷洒于正确的农作物上,无人机保持与农作物的距离等等。


那么,你认为什么样的避障系统堪称完美呢?它真的存在吗?

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